人類獨特的直立姿勢和精巧的雙足步行，需要仰賴腰椎、腹腔和骨盆區域的細膩搭配和平衡。要實現上述功能，需要一個良好的核心系統。而腰大肌在核心系統中擔任著非常重要的角色。
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解剖學家Tom Myers將腰大肌形容為脊柱上盤踞的眼鏡蛇。這條眼鏡蛇對人類身體功能的影響深遠。 這條眼鏡蛇的“尾巴”躺在髖關節附近，纏繞在股骨頸周圍並平行於耻股韌帶，蛇的“身體”向上延伸至腹腔，走在內臟的後面並分佈在腰椎的兩側，“頭部”位於橫膈膜圓頂的兩側，大致位於第六和第七肋骨，眼鏡蛇的臉面朝前。
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從解剖學的角度而言，腰大肌近端的附著點從T12到L5椎體的前外側表面、橫突和腰椎椎間盤。此外，腰大肌筋膜與橫膈膜的支撐帶相連接並與橫腹肌筋膜融合，覆蓋橫膈膜的後側筋膜連接著橫膈膜、腰方肌和腰大肌。
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在遠端，腰大肌逐漸變厚並與骨盆底部融合，然後向下連接到股骨小轉子，並在筋膜層面上與橫腹肌和腹內斜肌的下纖維相互結合。因此，腰大肌在橫膈膜和骨盆底肌之間起著筋膜連接的作用。腰大肌跨越橫膈膜-腰-骨盆-髖關節，因此腰大肌扮演著許多角色，包括腰椎穩定功能、骨盆與薦骶穩定、維持髖關節穩定和輔助呼吸功能。
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【腰椎穩定功能】
腰大肌廣泛而複雜的附著點以及與肌肉周圍的筋膜連接表明，腰大肌不僅僅是髖關節和脊柱的屈肌，更在脊柱、骨盆以及髖關節的穩定性方面發揮重要功能。
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由於腰大肌走向在脊柱的側邊，當進行大重量的舉重動作時，雙側腰大肌的收縮也有助於維持軀幹額狀面的穩定，避免產生不必要的側彎和旋轉。此外，在過肩投擲動作或軀幹後伸時，腰大肌的離心收縮將控制脊柱的後伸程度，以減少前縱韌帶和後側小面關節的壓力。
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【骨盆與薦骶穩定功能】
過去認為，腰大肌會造成骨盆前傾，進一步產生不洽當的姿勢與力學，但實際上，腰大肌與骨盆的唯一接觸點為恥骨上支和骨盆底肌，因此腰大肌的收縮反而會產生骨盆的後傾。近來的證據也證實，腰大肌走薦骶的前緣，對於維持薦骶關節的穩定有實質上的幫助。
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【髖關節動作】
傳統上，腰大肌被認為是主要的髖關節屈肌。但最近的研究證據表明，當腰大肌收縮時，會對股骨頭產生軸向壓縮，使股骨頭產生中心化，從而使股骨頭與髖臼處於理想的接觸面，進而維持髖關節的穩定與正常運作。
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在步態過程中，步行過程中的末期支撐期和擺動前期，腰大肌和髂肌是重要的髖屈肌。在足中期，腰大肌以離心收縮的方式控制股骨頭在髖臼中的位置，並減緩髖關節和脊柱後伸的速度和幅度。
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【輔助呼吸功能】
在呼吸過程中，橫膈膜和骨盆底肌需要產生相對的協同動作，而腰大肌是橫膈膜和骨盆底部之間的功能性連結，此外腰大肌在呼吸過程中維持胸腰交界、腰椎及骨盆的穩定。腰大肌在人體扮演了許多角色，因此當今天出現腰部不穩定和疼痛、骨盆和盆底肌失能、髖關節疼痛和呼吸失能等狀況時，不妨將目光投向腰大肌。